下面是小编为大家整理的2022液压与气动心得体会,供大家参考。希望对大家写作有帮助!
液压与气动心得体会3篇
【篇一】液压与气动心得体会
液压实习心得
实习使大学生增加社会阅历，积累工作经验。社会阅历和工作经验是职业场中的决定因素.以下就是本人整理的液压实习心得，一起来看看吧! 篇一：液压实习心得 为期一周的液压回路实训就这样结束了，但是通过这次实训我对液压回路及组件有了一个很深的认识，通过不断地练习使我不仅把理论和实践紧密的结合起来，了解工作原理。也提高了我们的动手能力，而且也增进了我们团队中的合作意识，因为液压回路不是一个人就能随便能安装得起来的，这就需要我们的配合与相互间的学习，通过这次实习我们收获，不仅是知识方面，而且在我们未来的工作之路上，它让我们学会了如何正确面对未来工作中的困难与挫折，是一次非常有意义的经历。 我想不仅仅是这些了。在这次实训过后，让我深刻了解到，对于每干一件事情，我们都应该善于分析与总结，只有这样，我们才会变的更好，通过实训我们锻炼了团队合作精神。让我们可以养成细心专注的好习惯，以后不至于在遇到问题的时候畏惧退缩，可以让我们更加有毅力的攻克难关，加强我们自身的能力。对此我们怀着无比的高兴心情，因为我们又学到了新的知识在人生的道路上又向前迈进了新的一程，不仅感谢老师对我们的谆谆教导，而且感谢我同组同学及全班同学的帮助和关心! 同学之间的相互帮助让我们体会到团结互助的重要性，为以后 的工作和生活积累下经验，通过和同学的配合，我们可以发现自己的不足之处，从而好好改进让自己的能力得到完善，从而了解团结合作的重要性，在今后的道路上可以得到更加完美的成功，不仅如此，我们还对汽车的基本知识有了更加深入的了解，不再只是个门外汉，我们的学习已经步入正轨，在一步步的走向更加深入的知识 领域，为以后的学习打下基础让我们可以在以后的学习中得心应手。 本周的实训非常有意思，我深刻的了解到液压传动和气压传动 的特性，并且完成了单作用、双作用气缸的调速回路的连接与调试以及多个回路的连接与调试，让我更熟练的掌握了液压传动和气压传动的连接方法和技能。让我也收获了很多的知识，这也将会指导我在今后的工作当中不断进步。 最后，感谢温老师在这次试训过程中对我们的精心教导。 篇二：液压实习心得 通过两周时间的实习，我们对液压气动有了一定的了解，认识了很多的气动元件和液压元件，而且也了解了这些元件的用途，熟知了它们的工作原理以及构成的回路图的作用。液压传动与气压传动在现在的工业领域应用的非常广泛，一定程度上，它们是现代当中必不可少乃至达到了主导地位。 对这两个气动我也进行了初步的了解，下面我分别来介绍下液压传动和气压传动的工作原理。 液压传动的工作原理： 1、 液压传动是以液体(液压油)作为传递运动和动力的工作介质; 2、 液压传动经过两次能量转换，先把机械能转换为便于输送的液体压力能，然后把液体压力能转换为机械能对外做工; 3、 液压传动是依靠密封的容积(或密封系统)内容积的变化来传递能量。 液压传动的主要组成部分：动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件、工作介质这五部分组成。 气压传动的工作原理： 气压传动是利用空气压缩机将电动机或其他原动机输出地机械能转变为空气的压力能。在控制元件的控制和辅助元件的配合下，通过执行元件把空气的压力能转变为机械能，从而完成直线或回转运动并对外做功。 气压传动的主要组成部分：气压发生装置、控制元件、执行元件、辅助元件这四部分组成。 液压传动和气压传动一样，都是利用流体为工作介质来实现传动的，液压传动和气压传动在基本原理、系统组成元件结构及图形符号等方面都有很多相似指出。 以上是液压传动和气压传动的工作原理以及组成部分，下面我分别来介绍下液压传动和气压传动的优点与缺点。 液压传动的优点： 1、液压传动系统的工作平稳、反应快、冲击小，能实现频繁启动和换向。液压传动装置做回转运动时的换向频率可达每分钟500次，做往复直线运动时的换向频率可达每分钟400~1000次。 2、采用液压传动易于实现过载保护。当系统超负荷时，液体可经溢流阀流回油箱。由于采用液体作为工作介质，系统能自行润滑，因此，该系统的寿命较长。 3、采用液压传动易于实现无级调速。调速范围较大，可达100：1~xx：1。 4、液压传动的控制、调节比较简单，操纵方便，易于实现自动化，与电力传动配合使用能实现复杂的顺序动作和远程控制。 5、 在同等功率的情况下，液压传动装置的体积小、质量轻、惯性小、结构紧凑、而且能传递较大的力或转矩。 6、 采用液压传动易实现回转运动和直线运动，且液压元件的排列布置灵活。 7、 采用液压传动易实现系列化、标准化、通用化、易于设计、制造和推广使用。 8、 在液压传动系统中，功率损失所产生的热量可由流动额液体带走，因此，可避免机械本体产生过度温升。 液压传动的缺点： 1、由于液压传动采用液体传递压力，系统不可避免地存在泄漏，因而传动效率较低，不宜远距离传动。 2、液压传动不但对油温的变化较为敏感，使负载的速度不易保持稳定，而且对液体的清洁程度要求较高。 1、 为减少泄漏，液压元件的制造精度要求较高，使得加工工艺变的复杂，导致成本较高。 2、 当液压传动系统发生故障时，不易查找原因且维修困难。 3、 液压传动系统运行时噪声较大。 气压传动的优点： 1、使用方便。由于气压传动的工作介质是空气，取用方便，且用过之后可直接排入大气不会污染环境，因而可少设置或不必设置回气管道。 2、 气压传动系统组装方便。使用快速管接头可以非常简单地进行配管。 3、 快速性好。气压传动系统反应快、动作迅速，可在较短的是时间内达到所需的压力和速度，且运行时不易发生过热现象。 4、 安全可靠。在气压传动系统中压缩空气不会爆炸或着火，在易燃、易爆场所使用不需要昂贵的防爆设施，可安全可靠地应用于易燃、易爆、多尘、辐射、强磁、振动、冲击等恶劣的环境中。 5、 储存方便。气压传动系统具有较高的自保持能力，压缩空气可储存在储气罐内，随时取用，即使空气压缩机停止运行，气阀关闭，气压传动系统扔可维持一个稳定的压力，因此，无须空气压缩机连续运转。 6、 可实现远距离传输。空气黏度小，流动阻力小，管道中空气流动的沿程压力损失小，有利于实现介质集中供应和远距离输送。 7、 可实现过载保护。气压传动装置可因超载而停止不动，因此，无过载危险。 8、 清洁。对于要求高净化、无污染的场合，如食品、印刷、木材和纺织工业等的清洁是极为重要的，气压传动具有独特的适应能力，优于液压传动和电力传动。 气压传动的缺点： 1、速度稳定性差。由于空气可压缩性大，汽缸的运动速度易随负载的变化而变化，给位置控制和速度控制精度带来了较大的影响。 2、需要净化和润滑。必须对压缩空气进行良好的净化处理，去除其中灰尘和水分。由于空气本身没有润滑性，因而气压传动系统中必须对气压传动元件进行供油润滑，如加油雾器等装置进行润滑。 3、输出力小。由于工作压力低(一般低于)，因而气压传动系统输出力小，一般限制为20~30kn。在相同输出力的情况下，气压传动装置比液压传动装置尺寸大。 4、 排放空气的噪声大。气压传动系统排放空气时，需加消声器。 上面就是我为大家介绍的液压传动和气压传动的优点与缺点。 通过这两周的实习，我初步的了解了液压传动和气压传动的特性，并且完成了单作用、双作用气缸的调速回路的连接与调试以及多个回路的连接与调试，让我更熟练的掌握了液压传动和气压传动的连接方法和技能。让我们也收获了很多的知识，这也将会指导我们在今后的工作当中不断进步。
1．下列温度最接近23 ℃的是( C ) A．人体的正常体温 B．北方冬季的平均气温 C．让人感觉温暖、舒适的房间温度 D．冰水混合物的温度2．当温度发生变化时，物质的状态通常会发生变化。下列现象中物态变化判断正确的是( C ) A．初秋的早晨，草叶上出现的晶莹剔透的露珠属于固态变为液态现象 B．晒在太阳下的湿衣服变干是气态变为液态现象 C．擦在皮肤上的酒精很快变干是液态变为气态现象 D．初冬树上的霜是液态变为固态现象3．下面是四位同学用温度计测水温的实验操作过程，其中正确的是( C )4．在测量水的温度时，甲、乙、丙三位同学按如图所示方法读数，正确的是__乙__，水的温度是__42__℃，温度计的工作原理是利用液体的__热胀冷缩__。5．摄氏温度规定，在标准大气压下，沸水的温度为( B ) A.120 ℃ B.100 ℃ C.90 ℃ D.80 ℃6.下列温度值最接近实际的是( B ) A．健康成年人的体温是39 ℃ B．让人感觉温暖而舒适的室内温度是25 C．洗澡时淋浴的适宜水温是60 ℃第一节 物态变化与温度 D．在一个标准大气压下盐水的凝固点是0 ℃7．下面分别表示几位同学在“练习用温度计测液体的温度”实验中的做法，正确的是( D )8．如图所示的温度计，关于它的说法正确的是( D ) A．该温度计是根据固体热胀冷缩的原理制成的 B．在使用该温度计测量物体温度时，可以离开被测物体读数 C．该温度计的量程是20 ℃～100 ℃ D．该温度计此时的示数约为21 ℃9.如图所示是实验室常用温度计，关于它的说法正确的是( A ) A．该温度计的示数为39 ℃ B．该温度计的分度值是0.1 ℃ C．常用温度计是根据固体热胀冷缩的原理制成的 D．在使用该温度计测量物体温度时，可以离开被测物体读数10．物质通常有三种状态：__固__态、__液__态和__气__态。在1个标准大气压下5 ℃的酒精、氢气、铁三种物质中，有固定的体积和形状的是__铁__，既没有固定的体积又没有固定的形状的是__氢气__。11．把①糖、②醋、③白雾、④碗、⑤勺子、⑥味精、⑦水蒸气、⑧二氧化碳、⑨干冰按物质的状态进行分类：属于气态的是__⑦⑧__；
属于液态的是__②③__；
属于固态的是__①④⑤⑥⑨__。(均填序号)12．气象学里的平均气温是一日当中的2时、8时、14时、20时这四个时刻气温的平均值，若某地某日这四个时刻的气温如图所示，则此地的最高气温是__5 ℃__，最低气温是__－2 ℃__，一天的温差为__7 ℃__，平均气温是__1.25 ℃__。13．在寒冷的冬天，河面上结了一层厚厚的冰，若冰面上方气温是－10 ℃，那么，下列说法中正确的是( A ) A．冰的上表面为－10 ℃，下表面是0 ℃ B．整个冰层的温度都是－10 ℃ C．整个冰层的温度都是0 ℃ D．冰层下表面的温度是－10 ℃14.科学家发明了一种世界上最小的温度计“碳纳米管温度计”。研究人员在长约10－6米，直径10－7米的碳纳米管中充入液态的金属镓，当温度升高时，管中的金属镓会膨胀，通过电子显微镜就可读出温度值。其测量范围为18 ℃～490 ℃，且精确度高，可用于检查电子线路是否异常毛细血管的温度等许多方面。根据以上信息，你认为下列推测错误的是( C )A．碳纳米管的体积在18 ℃～490 ℃之间随温度变化很小，可忽略不计B．金属镓的熔点很低，沸点很高C．金属镓的体积在18℃～490℃之间随温度变化很小，可忽略不计D．金属镓的体积在18℃～490℃之间随温度变化比较均匀15如图所示，甲是体温计，乙是实验室用温度计，它们都是利用液体__热胀冷缩__的性质制成的。可用来测沸水温度的是__乙__；
没有甩过的体温计的读数是38℃，用两支这样的体温计给两个病人测体温，如果病人的体温分别是37.3℃和38.6℃，则这两支体温计的读数将分别是__38__℃和__38.6__℃。16．如图所示是小明同学设计的一个气体温度计的示意图。瓶中装的是气体，瓶塞不漏气，弯管中间有一段液柱。(1)这个温度计是根据__气体__的热胀冷缩来测量温度的。(2)将此装置放在室内，温度升高时液柱向__左__(选填“左”或“右”)移动。(3)若放到冰水混合物中，液柱处的刻度应标__0__℃。(4)该温度计测量温度时__会__(选填“会或“不会”)受到大气压的影响17．有一只刻度均匀，但实际测量不准确的温度计，把它放在冰水混合物中，示数是4 ℃；
把它放在1标准大气压下的沸水中，示数是94 ℃。把它放在某种液体中时，示数是22 ℃，则该液体的实际温度是__20 ℃__，当把该温度计放入实际温度为40 ℃的温水中时，温度计的示数为___40 ℃__。第四节 地球上的水循1．水是生命的乳汁、经济的命脉，是自然界奉献给人类的宝贵资源。下列关于地球上的水循环和水资源，认知正确的是( A )A．水循环的过程伴随着水的物态变化过程B．水循环按照固态→液态→气态的固定顺序循环进行C．地球上的淡水大约占地球总水量的3%，淡水资源丰富D．大量开采地下水，对环境不会造成损害，可以解决部分地区饮水问题2．霜、露、雾、冰、“白气”中，由液化而形成的是( C ) A．霜、雾、“白气” B．霜、露、“白气” C．露、雾、“白气” D．露、雾、冰3．冬天晾在室外的湿衣服里的水会结成冰，但是冰冻的湿衣服也能晾干，这是因为__衣服上的冰升华成水蒸气了__。4．有下列物态变化：①洒在地上的水慢慢变干的过程；
②放入衣箱中的樟脑球变小的过程；
③冬天室内的水蒸气在玻璃窗上形成“冰花”的过程；
④出炉的钢水变成钢锭的过程。其中属于凝华的是__③__，属于吸热过程的是__①②__(填写序号)。5.有一天，雨、露、冰、雪四姐妹在一起争论自己的出生由来，谁也不认同谁。下列她们的说法中，你认为正确的是( C )A．雨说：我是水汽化而来B．露说：我是水蒸气凝华而来C．冰说：我是水凝固而来D．雪说：我是水升华而来6.对下列现象的成因解释正确的是( D ) A．早春，河中的冰逐渐消融——汽化 B．盛夏，剥开包装纸后冰棒会冒“白气”——熔化 C．深秋，清晨的雾在太阳出来后散去——液化 D．严冬，堆起的雪人逐渐变小——升华7.下列有关物态变化的叙述中正确的是( D ) A．蒸发和沸腾在任何温度下都能发生 B．烧水时在壶口上方看到的“白气”是水蒸气 C．衣柜里的樟脑丸逐渐减少是汽化现象 D．霜的形成是凝华现象，放出热量8.以下常见的物态变化实例中，放热的是( C ) A．春天，冰雪消融 B．夏天，积水干涸 C．秋天，草木上出现了霜 D．冬天，冰冻的衣服变干9.下列有关物态变化的判断，正确的是( C ) A．擦在皮肤上的酒精很快变干，是升华现象，需要吸热 B．夏天会看到冰棒周围冒“白气”，是汽化现象，需要吸热 C．秋天的早晨花草上出现小露珠，是液化现象，需要放热 D．寒冷的冬天室外飘起了雪花，是凝固现象，需要放热10．关于自然界的水循环，下列说法中正确的是( C ) A．水蒸气在高空遇冷吸热液化成小水珠 B．冰山上的积雪只能先熔化，再蒸发成水蒸气升腾至空中 C．江河湖海中的水吸热蒸发成水蒸气升腾至空中 D．积雪放热熔化成水归入大海11.英国科学家研发出一种“激光橡皮”。在激光照射下，纸张上的黑色碳粉直接__升华__(填物态变化名称)为高温碳蒸气，字迹消失；
经过特殊冷却装置，高温碳蒸气又直接__凝华__成碳粉。这样，废纸和碳粉重新得到了利用，可有效地节约资源并保护环境。12．夏天，从冰箱中取出饮料瓶，可观察到瓶子表面有小水珠，擦干后很快又形成，这个过程中发生的物态变化是__液化__；
南极地区年平均气温是－25 ℃，降水量很小，但这里的空气却很湿润，这是由于冰发生了升华现象，升华过程需要__吸热__(选填“吸热”或“放热”)。13．随着科技的发展，过去“呼风唤雨”的神话已成为现实。人工降雨的原理是用飞机在空中喷洒干冰(固态二氧化碳)，干冰在空气中迅速吸热__升华__，使周围空气温度急剧下降，空气中的水蒸气遇冷__凝华__成小冰粒，冰粒逐渐变大而下落，下落过程中遇到暖气流就__熔化__成水滴，水滴降落就形成了雨。(均填物态变化名称)14．农谚说“霜前冷，雪后寒”，其中蕴含的道理是：气温低的时候水蒸气会__凝华__形成霜，雪熔化形成水的过程中需要__吸__热。15．阳光照射下，海洋、陆地上的水会不断地__汽化__成水蒸气；
夜间气温降低时，水蒸气会__液化__成小水珠，附着在空气中的浮尘上，形成了雾。冬天，夜晚气温如迅速降到0 ℃以下，你家窗户的玻璃上会形成一层冰花，这是水蒸气__凝华__而成的，这层冰花在你家窗户玻璃的__内侧__(选填“外侧”或“内侧”)。16．某同学在探究物态变化的实验中，在试管中放入少量碘。塞紧盖子放入热水中，观察到试管中固态碘逐渐消失，变为紫色的碘蒸气并充满试管。(1)此过程固态碘发生的物态变化是__升华__(填物态变化名称)。(2)在上述实验中，小明同学猜想：固态碘是先变成液体，再变成气体，因为速度太快，液态碘出现的时间太短，因而没有观察到。为验证猜想，他查询了一些小资料：碘的熔点是113.5 ℃；
碘的沸点是184.4 ℃；
水的沸点是100 ℃。请你根据上述资料分析说明小明的猜想是错误的原因：__热水温度低于碘的熔点，碘不可能熔化__。(3)为了进一步探究此类现象，小明在试管中放入适量温水，然后放入一小块干冰(固态二氧化碳)，此时观察到水中有大量气泡产生，同时水面上有大量白雾。水中大量的气泡是由__干冰升华吸热__形成的。水面上大量的白雾是由__水蒸气遇冷液化__形成的17．有霜的季节，农作物常被冻坏，这就是人们常说的遭到霜冻。实际上，农作物不是因为霜而受冻的，0 ℃以下的低气温才是真正的凶手。当空气干燥时，即使温度降低到－20 ℃～－10 ℃，也不会出现霜，但此时农作物早就被冻坏了，农民们称这种情况为“黑霜”。(1)霜是由__水蒸气__直接变为小冰晶形成的，对应的物态变化名称是__凝华__。(2)请根据短文，对“霜”形成的条件提出猜想。猜想：霜的形成条件是__空气湿润__和__气温在0 ℃以下__。(3)某同学为验证上述猜想，做了如下实验：从冰箱取出一些－10 ℃的冰块，放在不锈钢杯子里，一段时间后可看到在杯底出现一些白色的小冰晶(即霜)。你认为该实验能否验证上述猜想，请简要陈述理由第三节 汽化和液1．下列措施中，能使蒸发加快的是( D )A．给播种后的农田覆盖地膜B．把新鲜的蔬菜装入保鲜袋中C．把盛有酒精的瓶口盖严D．给湿头发吹热风2．下列哪一种现象属于液化？( C )A．钢水浇铸成火车轮B．倒在地上的水一会儿变干了
C．清晨，草的叶子上有露水凝结D．用久了的灯泡的钨丝比新时3．如图是对一定质量的水持续加热过程中温度随加热时间变化的图像，由图像可知：水的沸点是__98__℃；
水在沸腾过程中，需要不断__吸热__(选填“吸热”或“放热”)，其温度__保持不变__。第3题图题图4．如图是草叶上出现的露珠，露珠的形成是__液化__现象，形成的过程中需要__放__(选填“吸”或“放”)热。5．张家界景区雨后云雾缭绕，犹如仙境。关于雾，下列说法中正确的是( D ) A．雾是水蒸气 B．雾是山中冒出来的烟 C．雾是水蒸气凝固形成的 D．雾是水蒸气液化形成的6.人游泳上岸以后，风一吹感觉身上很凉。这是因为( C )A．水中的温度比岸上的气温高B．人的皮肤产生的错觉C．人身上的水分蒸发，要从人体吸热D．风把身上的热量带走了．下列说法正确的是( B ) A．春天，早晨经常出现大雾，是汽化现象 B．夏天，从冰箱中取出的易拉罐过一会儿表面出现水珠，是液化现象C．深秋，枯草上出现的霜，是凝固现象
D．冬天，窗玻璃上会出现冰花，是汽化现象8.如图甲、乙所示，是在“探究水的沸腾”实验时，两组同学分别安装的实验装置，图丙是他们根据实验数据绘制的水的温度跟时间的关系图像。根据有关信息，下列说法中正确的是( C )A．图线a对应的是乙实验中的数据B．图线b对应的是甲实验中的数据C．水的沸点跟水的多少无关D．到100 ℃时温度不再上升是因为水不再吸热9.夏天，人们常吃雪糕解暑，剥开雪糕包装纸时，雪糕周围冒“白气”，下列说法正确的是( C ) A．吃雪糕解暑，是因为雪糕熔化时要放热 B．吃雪糕解暑，是因为雪糕汽化时要放热 C．雪糕周围冒“白气”是液化现象 D．雪糕周围冒“白气”是汽化现象10．下列关于水沸腾的实验说法正确的是( B ) A．水沸腾时冒出的“白气”是水蒸气 B．水的沸点随气压的降低而降低 C．水沸腾的现象只发生在液体的表面 D．水沸腾后继续加热，水的温度会不断升高11.取一只大的注射器吸进适当的乙醚，用橡皮帽堵住注射器的小孔，向拉
【篇二】液压与气动心得体会
电机与拖动心得体会
【篇一：电力拖动学习心得体会】
《电力拖动自动控制系统》学习心得进入到大四我们接触到了一门新的课程叫《电力拖动自动控制系统》,几次课上下来发现
这门课包含的内容实在是太多了，涉及到了自动控制原理、电机拖动、电力电子和高数等多
门学科的知识，让我觉得学起来有点吃力。但经过老师的细细梳理，使我慢慢对这门课程有
了新的认识，电力拖动是以电动机作为原动机拖动机械设备运动的一种拖动方式。电力拖动
装置由电动机及其自动控制装置组成。自动控制装置通过对电动机起动、制动的控制，对电
动机转速调节的控制，对电动机转矩的控制以及对某些物理参量按一定规律变化的控制等，
可实现对机械设备的自动化控制。现代运动控制已成为电机学，电力电子技术，微电子技术，计算机控制技术，控制理论，
信号检测与处理技术等多门学科相互交叉的综合性学科。课上老师简单介绍了运动控制及其
相关学科的关系，随着其他相关学科的不断发展，运动控制系统也在不断发展，不断提高系
统的安全性，可靠性，在课上跟随老师的思路，使我对运动控制系统有了更深刻的理解。
运动控制系统的任务是通过对电动机电压，电流，频率等输入电量的控制,来改变工作机
械的转矩，速度，位移等机械量，使各种机械按人们期望的要求运行,以满足生产工艺及其他
应用的需要。工业生产和科学技术的发展对运动控制系统提出了日益复杂的要求，同时也为
研制和生产各类新型的控制装置提供了可能。在前期课程控制理论、计算机技术、数据处理、
电力电子等课程的基础上，学习以电动机为被控对象的控制系统，培养学生的系统观念、运
动控制系统的基本理论和方法、初步的工程设计能力和研发同类系统的能力。课堂上老师全面、系统、深入地介绍了运动控制系统的基本控制原理、系统组成和结构
特点、分析和设计方法。
运动控制内容主要包括直流调速、交流调速和伺服系统三部分。直流调速部分主要介绍
单闭环、双闭环直流调速系统和以全控型功率器件为主的直流脉宽调速系统等内容；
交流调
速部分主要包括基于异步电动机稳态模型的调速系统、基于异步电动机动态模型的高性能调
速系统以及串级调速系统；
随动系统部分介绍直、交流随动系统的性能分析与动态校正等内
容。此外，书中还介绍了近几年发展起来的多电平逆变技术和数字控制技术等内容。《运动控
制系统》既注重理论基础，又注重工程应用，体现了理论性与实用性相统一的特点。书中结
合大量的工程实例，给出了其仿真分析、图形或实验数据，具有形象直观、简明易懂的特点。第一部分中主要介绍直流调速系统，调节直流电动机的转速有三种方法：改变电枢回路
电阻调速阀，减弱磁通调速法，调节电枢电压调速法。
变压调速是是直流调速系统的主要方法，系统的硬件结构至少包含了两部分：能够调节
直流电动机电枢电压的直流电源和产生被调节转速的直流电动机。随着电力电子技术的发展，
可控直流电源主要有两大类，一类是相控整流器，它把交流电源直接转换成可控直流电源；
另一类是直流脉宽变换器，它先把交流电整流成不可控的直流电，然后用pwm方式调节输出
直流电压。本章说明了两类直流电源的特性和数学模型。当用可控直流电源和直流电动机组
成一个直流调速系统时，它们所表现车来的性能指标和人们的期望值必然存在一个不小的差
距，并做出了分析。开环控制系统无法满足人们期望的性能指标， 本章就闭环控制的直流调速系统展开分析和讨论。论述哦了转速单闭环直流调速系统的
控制规律，分析了系统的静差率，介绍了pi调节器和p调节器的控制作用。转速单闭环直流
调速系统能够提高调速系统的稳态性能，但动态性能仍不理想，转速，电流双闭环直流调速
系统是静动态性能良好，应用最广的直流调速系统；
还介绍了转速，电流双闭环系统的组成
及其静特性，数学模型，并对双闭环直流调速系统的动态特性进行了详细分析。
第二部分主要介绍交流调速系统。交流调速系统有异步电动机和同步电动机两大类。异
步电动机调速系统分为3类：转差功率消耗型调速系统，转差功率馈送型调速系统，转差功
率不变型调速系统。同步电动机的转差率恒为零，同步电动机调速只能通过改变同步转速来
实现，由于同步电动机极对数是固定的，只能采用变压变频调速。
本章介绍了基于等效电路的异步电动机稳态模型，讨论异步电动机变压变频调速的基本
原理和基频以下的电流补偿控制。首先介绍了交流pwm变频器的主电路，然后讨论正选pwm
（spwm），电流跟踪pwm（cfpwm）和电压空间矢量pwm(svpwm)三种控制方式，讨论了电压矢
量与定子磁链的关系，最后介绍了pwm变频器在异步电动机调速系统中应用的特殊问题。并
讨论了转速开环电压频率协调控制的变压变频调速系统和通用变频器。详细讨论了转速闭环
转差频率控制系统的工作原理和控制规律，并介绍了变频调速在恒压供水系统中的应用实例。矢量控制和直接转矩控制是两种基于动态模型的高性能的交流电动机调速系统，矢量控
制系统通过矢量变换和按转子磁链定向，得到等效直流电机模型，然后按照直流电动机模型
设计控制系统；
直接转矩控制系统利用转矩偏差和定子磁链幅值偏差的符号，根据当前定子
磁链矢量所在的位置，直接选取合适的定子电压矢量，实施电磁转矩和定子磁链的控制。两
种交流电动机调速系统都能实现优良的静，动态性能，各有所长，也各有不足之处。作为一个即将踏入社会的毕业生，这学期的学习又让我充实了不少，也给自己奠定了基
础，非常感谢吕庭老师对我们的帮助，以后进入到工作岗位一定会做到学以致用。篇二：2013
哈工大继续教育电气专业(交流拖动)心得体会 交流拖动控制系统
学习心得体会 通过本次2013年度专业技术人员继续教育知识更新培训我学习了电力拖动自动控制系
统下篇--交流拖动控制系统，电力拖动自动控制系统是把电能转换成机械能的装置，它被广
泛地应用于一般生产机械需要动力的场合，也被广泛应用于精密机械等需要高性能电气传动
的设备中，用以控制位置、速度、加速度、压力、张力和转矩等。
一、交流拖动控制系统的应用领域主要有三个方面：? 一般性能的节能调速
? 高性能的交流调速系统和伺服系统 ? 特大容量、极高转速的交流调速
（一）、 一般性能的节能调速
1、风机、水泵的调速范围和对动态快速性的要求都不高，只需要一般的调速性能。
2、风机、水泵等通用机械的容量几乎占工业电力拖动总容量的一半以上，需要调速时不
得不依赖挡板和阀门来调节送风和供水的流量，因而把许多电能白白地浪费了。
3、如果换成交流调速系统，把消耗在挡板和阀门上的能量节省下来，每台风机、水泵平
均都可以节约 20 % ~ 30% 以上的电能，效果是很可观的。
（二）、高性能的交流调速系统和伺服系统
1、交流电机性能远远优越于直流电机，如果改成交流拖动，显然能够带来可观的效益。
以前，由于交流电机原理上的原因，其电磁转矩难以像直流电机那样通过电枢电流施行灵活
的实时控制。
2、20世纪70年代初发明了矢量控制技术，使交流电机可以获得和直流电机相仿的高动
态性能，从而使交流电机的调速技术取得了突破性的进展。
3、其后，又陆续提出了直接转矩控制、解耦控制等方法，形成了一系列可以和直流调速
系统媲美的高性能交流调速系统和交流伺服系统。
（三）、特大容量、极高转速的交流调速
值时，其设计与制造就非常困难了。
2、交流电机没有换向器，不受这种限制，因此，特大容量的电力拖动设备，如厚板轧机、
矿井卷扬机等，以及极高转速的拖动，如高速磨头、离心机等，都以采用交流调速为宜
二、交流调速系统的主要类型
（一）、交流调速系统的主要类型——按电动机的调速方法分类交流电机主要分为异步电机（即感应电机）和同步电机两大类，每类电机又有不同类型
的调速系统。现有文献中介绍的异步电机调速系统种类繁多，可按照不同的角度进行分类。
常见的交流调速方法有：
1、降电压调速
2、转差离合器调速
3、转子串电阻调速
4、绕线转子电动机串级调速和双馈电动机调速
5、变极对数调速
6、变压变频调速
（二）、交流调速系统的主要类型——按电动机的能量转换类型分类 按照交流异步电机的原理，从定子传入转子的电磁功率可分成两部分：一部分是拖动负
载的有效功率，称作机械功率；
另一部分是传输给转子电路的转差功率。
从能量转换的角度上看，转差功率是否增大，是消耗掉还是得到回收，标志系统效率的
高低。从这点出发，可以把异步电机的调速系统分成三类 。
1、转差功率消耗型调速系统
2、转差功率馈送型调速系统
3、转差功率不变型调速系统
三、闭环控制的异步电动机变压调速系统— 一种转差功率消耗型调速系统
（一）异步电动机变压调速原理异步电机的电磁转矩为：te?pm
?m123urprs?ir2r??1s?1srs?rrs2??12lls?llr3np2
当异步电机等效电路的参数不变时，在相同的转速下，电磁转矩与定子电压的平方成正
比，因此，改变定子外加电压就可以改变机械特性的函数关系，从而改变电机在一定负载转
矩下的转速。
（二）、变压调速方式下的机械特性带恒转矩负载工作时，普通笼型异步电机变电压时的稳定工作点为 a、b、c，转差率 s
的变化范围不超过 0 ~ sm ，调速范围有限。如果带风机类负载运行，则工作点为d、e、f，
调速范围可以大一些。
1、交流力矩电动机的机械特性为了能在恒转矩负载下扩大调速范围，并使电机能在较低转速下运行而不致过热，就要
求电机转子有较高的电阻值，这样的电机在变电压时的机械特性绘于图5-5。
显然，带恒转矩负载时的变压调速范围增大了，堵转工作也不致烧坏电机，这种电机又
称作交流力矩电机。
2、晶闸管交流调压器的实现一般用三对晶闸管反并联或三个双向晶闸管分别串接在三相电路中，用相位控制改变输
出电压。
能耗制动：可以根据制动电路的要求选择某几个晶闸管不对称地工作，例如只让 1，2，
6 三个器件导通，就可使定子绕组中流过半波直流电流，对旋转着的电动机转子产生制动作
用。必要时，还可以在制动电路中串入电阻以限制制动电流。
（三）、闭环控制的变压调速系统及其静特性
普通异步电机变电压调速范围很窄，高转子电阻的力矩电机可以增大调速范围但机械特
性又变软。为此，对于恒转矩性质的负载，要求调速范围较大时，往往采用带转速反馈的闭
环控制系统（见图5-6a）。图5-6b所示的是闭环控制变压调速系统的静特性。当系统带负载在a 点运行时，如果
负载增大引起转速下降，反馈控制作用能提高定子电压，从而在右边一条机械特性上找到新
的工作点a′。同理，当负载降低时，会在左边一条特性上得到定子电压低一些的工作点
a′′。
（四）、闭环变压调速系统的近似动态结构框图 转速调节器asr是常用pi调节器；
晶闸管触发和整流装置在动态中可以近似成一阶惯性
环节；
考虑到测速反馈滤波作用，fbs的传递函数可近似成一阶惯性环节；
异步电机的动态过程是由一组非线性微分方程描述的，不可能用一个传递函数来准确描
述其输入输出关系。
篇三：《电力拖动》教学中的几点体会 《电力拖动》教学反思 摘要：文章介绍了《电力拖动》这门课教学实践中的一些体会，从元件教学、基本电路
原理教学、安装实训教学、维修实训教学、机床电路教学五个方面进行了阐述。提出了元件
教学中的实验教学，总结了电路原理教学中的技巧，安装实训教学中的教学思路，提高维修
技能的方法，机床教学中“提出要求→设计简单电路→组合成复杂电路”这一推理过程的教
学方法。
关键词：电力拖动教学体会 《电力拖动》是中职机电技术应用专业的一门核心职业能力课程，集专业理论和技能训
练于一体，具有广泛的应用性和很强的实践性。其主要功能是学会常用低压电器的结构、工
作原理和使用方法，掌握电动机基本控制电路的工作原理、安装、调试与检修，了解基本电
路在机床等常用电气设备中的应用，并在理论教学和实践活动中培养学生的综合素质，提高
职业能力，激发创造潜能，为毕业就业奠定坚实的基础。在《电力拖动》传统的教学中，往往按“元件、基本电路、机床电路”的顺序安排教学，
使学生一开始便长时间进入枯燥无味、晦涩难懂的元件教学中，往往感到不知在学什么，学
这有什么用，元件还没学完，兴趣却已荡然无存。学习基本电路时也常常感到所学的内容离
自己太遥远，难度太大，挫伤学习的积极性。等到了机床控制电路部分，因为基础没打好，
那些复杂的机床电路在学生看来已成了天书。在本人多年教学实践中，通过反复思考和不断
实践，逐渐摈弃这种教学模式，采用多种教学方法改变了这一现状。
一、元件教学
元件教学是学习电力拖动控制电路的基础。对中职学生来说，电力拖动电路中的常用元
件大多不熟悉甚至没听说过。在传统教学中，往往是对电气元件的结构、工作原理和和使用
方法进行讲解，然后进行拆装实习操作，以加深理解。但实际上，多数学生经过这些过程后
并不能达到教学要求，听讲时听得似是而非，实习时也只是机械的的操作，对其工作原理并
不能深刻理解。在教学中，我增加了一些必要的实验，很好地解决了这些问题。例如，对于
按钮来说，因为受电视机、收音机等生活电器的影响，学生往往存在按钮应该是按一下闭合、
再按一下断开的思维定势，特别是对常闭按钮更是感到陌生。在按钮教学中，我增加了学生
分组实验，用按钮，电池、小灯泡组成电路，让学生去按动按钮并观察小灯泡的亮灭，使学
生首先获得感性认识，对常开、常闭的概念马上有了清晰的理解。再如，时间继电器往往是
教学中的难点，学生往往对延时触点，瞬时触点，延时闭合、瞬时断开等分不清楚。在教学
中我通过采用两个小灯泡、电池与时间继电器组成电路的实验进行比较，使学生理清了思路，
突破了难点。
二、电路原理教学
这一步是为实现教学目的而打基础的重要阶段，是获得专业技能的开始。因为图纸是工
程技术的语言，在工作过程中，所有电气原理都是通过图形表达的，一切都要按图施工、按
图检查、按图验收。图纸是工程技术工作的依据，只有掌握了这一技术语言，才能了解工作
的内容及要求，所以要求学生首先必须从识图的基本功做起。对读电气原理图、电气接线图
要把握诀窍，掌握以下规律：①认清线路中每个图符是何物、居何态、有何功能；
②区别按
钮或手动电器的动作顺序、谁先谁后；
③确定各种继电器如接触器、电压和电流继电器等线
圈的得电顺序；
④明白各继电器触头动作的先后顺序；
⑤按钮或继电器，在动作时常闭触头
先分断，常开触头后闭合；
复原时常开触头先断开，常闭触头后闭合；
⑥一个电器动作后，
如有若干个触头同时被通断时，观察它们控制哪些电路、引起哪些反应、为哪条电路准备创
造了条件；
⑦反过来又能通过实物接线去理解图形的表示形式，最终以逻辑推理办法读知其全图。
三、安装实训教学
抓好基本功技能训练，可以大大地提高学生的动手操作能力。要按电气接线图进行规范
化的接线，从简单的安装接线开始就要养成良好习惯，练好安装接线的基本功。如在安装“电
动机自锁控制线路”时，老师首先对线路中各电气元件进行解体，使学生能够直观地了解其
内部的结构、线路的工作原理，然后着重分析线路能实现自锁的特点，使学生了解电机“点
动”与“自锁”控制线路的区别，掌握电机控制线路的基本环节，为各种控制线路的组合安
装打下基础。
通过由浅入深、循序渐进的练习，可以使学生掌握控制线路的三种关系。一是通断关系，
一个控制电器通电即吸合，断电即释放，如点动线路；
二是先后关系，即动作的先与后，如
正反转控制线路；
三是条件关系，如互锁、联锁，即按钮互锁和线圈联锁。通过认识三种关
系，要真正了解控制线路图中每一个元件的作用以及不同的连接方式所反映出来的不同的动
作过程，从而能从根本上学会每一种控制原理。
四、维修实训教学
电气线路故障不是千篇一律的，不同的故障会产生相同的现象，而相同的故障其现象却
不尽相同，所以在维修时不可生搬硬套。维修主要是靠经验，而经验则在于积累，但是在学
校课堂化的实习教学的有限空间里，如何培养学生具有处理故障的能力呢？只有从以下几方
面做起：
1、熟悉控制线路的工作原理。
2、掌握正确的检查方法，培养分析判断的能力。
3、掌握正确的维修方法。这样，才能使学生掌握处理故障的技巧，把前两阶段所学到的知识运用到第三阶段中。
如电机不能启动，引起此现象的故障有可能是由于电源、交流接触器、按钮、熔断器、热继
电器、电动机等元件或线路的故障，如何尽快准确地找出故障点，并进行排除呢？对于这一
故障可采用“逻辑分析法”来缩小故障范围：
1、如按下sb1，km线圈不吸合，故障范围：电源、控制线路和元件故障。
2、如按下sb1，km线圈吸合，电机不转，故障范围：可缩小到主电路部分。根据现象分析判断故障范围后，可进行测量检查，采用“分组淘汰法”找出故障点。如
现象1可采用以下的测量检查方法：
（1）u11～3→零欧姆：上述线路无故障。
（2）v11～4→km线圈阻值：上述线路无故障。
（3）3～4线端。①按sb1→阻值无穷大：故障在sb1上。②用手按下km常开辅助触头
【篇二：电机拖动实训心得体会】
三相异步电动机
控制电路 实 训 报 告 书 班别：11机电1
学号：0509110130
姓名：梁尚明
组员：
广东科学技术职业学院 机械与电子工程学院 2012年6月目录实训一三相异步电动机控制电路
1.1电动机正反转运转控制电路原理图…………………1
1、 实训目的………………………………………………1
2、 实训内容………………………………………………2
3、 实验原理………………………………………………2
4、 故障分析……………………………………………
5、 实验器材……………………………………………… 2
6、 实验步骤……………………………………………… 3
1.2电动机正反转运转控制电路接线图 ……………………5
1.3 附图(实物接线图) ………………………………………6实训一 三相异步电动机控制电路
1.1电动机正反转运转控制电路原理图
1、实训目的：
（1）了解交流接触器、热继电器的结构及其在控制电路中的应用，并掌握其工作原理。
（2）学习根据生产机械的工艺要求，设计主电路和控制电路。
（3）掌握电动机实现正、反转控制的原理。
（4）掌握电动机正、反转控制线路正确的接线方法和操作方法。
2、实训内容：
（1）制作电路的原理图和接线图。
（2）制板。
（3）实物接线。
（4）通电实验。
3、实验原理：
电路图如上所示。控制原理如下：按下正转起动按钮sbf后， 反转接触器kmr 线圈先
断电，然后正转接触器kmf线圈通电并自锁，电动机正转。若要反转可直接按下sbr，则串
联在kmf线圈电路中的sbr动断触点先断开，kmf线圈断电释放，电动机停转，随后sbr的
动合触点闭合，kmr 线圈通电吸合并自锁，电动机反转。注意：（1）为保证正转或反转能连续工作，在电路中设置了两个自锁开关，他们分别与
其起动开关并联
。
（2）为保证正转时，反转控制电路可靠断开，即kmf与kmr不能同时闭合，因此在电路
中分别设置了两个互锁开关。
4、故障分析方法：
（1）接通电源后，按转动按钮sbf或sbr，若接触器动作，而电动机不转，说明主电路
中有故障；
如果电动机伴有嗡嗡声，则有可能有一相电源断开。检查主电路的保险丝，主触
点km是否良好，联接导线有无断开等。
（2）接通电源后，按sbf或sbr若接触器不动作，说明控制电路有故障。检查控制电路
的保险丝，停止按钮接触是否良好，线圈及导线是否断线等。
5、实验器材
器材名称 型号规格与数量空气开关 dz47-63、 dz47-60（各1个）熔断器rt18-32（5个）端子排tb25-12（1个）、tb25-6（2个）、tb25-5（2个） 交流接触器 delixi(1个)、
cjx2-32（1个）
热继电器 jr36-6（1个）防爆按钮 la5821（1个）导线 2r-bv（若干）
三相异步电动机 （1台）篇二：电机与拖动实训报告电机与拖动 篇三：电机与拖动实验报告 实 验 报 告 本 课程名称：电机与拖动 班 级：
姓 名：
学 号：
指导老师：茂名学院自动化专业实验室 实验一 认识实验
一、实验目的
1. 学习电机实验的基本要求与安全操作注意事项。
2. 认识在直流电机实验中所用的电机、仪表、变阻器等组件。
3. 学习并励电动机的接线、起动、改变电机转向以及调速的方法。
二、预习要点
1. 直流电动机起动的基本要求:起动电流足够小，起动转矩要大。n???tqtjt375
dt
2
；
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（1）、电枢串电阻(并调到最大)；
（2）、磁场调节电阻应最小；
（3）、空载（静态转矩为
0）。
2. 直流电动机起动时，为什么在电枢回路中需要串接起动变阻器？ ???n为了限制起动电流：ir?rr?r e
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3. 直流电动机起动时，励磁回路串接的磁场变阻器应调至什么位置？为 什么？
u成正比。
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4.如何改变电动机的转向？改变电磁转矩的方向：t?c?i（1）改 使起动转矩足够大，
tq?cm?iq，
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三、实验设备
1. mel-ⅰ型电机系统教学实验台主控制屏；
2. 电机导轨及测功机、转速转矩测量
（mel-13）；
3. 直流并励电动机m03；
铭牌数据:ue=220v;ie=1.1a;if 0.16a;ne=1600r/min
4. 220v直流可调稳压电源(位于实验台主控制屏的下部)；
5. 电机起动箱；
6. 直流电压、毫安、安培表（mel-06）。注意量程! 7.
四、实验步骤
（2）操作并填表
打开电源并调至产生220vis=0.2a，迅速测取um、iar使is=0.15a和is=0.1a表1-1 室表中ra1=（ra11+ra12+ra13）/3ra2=（ra21+ra22+ra23）/3 ra3=（ra31+ra32+ra33）/3 2． 直流电动机的起动操作步骤：(1)按图1-2正确接线[要求接线牢固，仪表量程、极性正确]；
（2 为0；
（3（4
3. （1 ；
r1↓(2) 观察转转速n ；
rf↓3． （1路两端接线，（2六、1.画出直流并
励电动机电枢串电阻起动的接线图。说明电动机起动时，起动电阻r1 和磁场调节电阻rf 应
调到什么位置？为什么？
答：接线图如上所示。电机启动时，启动电阻r1和磁场调接电阻rf应调到最大，是为
了限制启动电流过大而烧坏器件。
2.增大电枢回路的调节电阻，电机的转速如何变化？增大励磁回路的调节电阻，转速又
如何变化？
答：增大电枢回路电机转速降低，增大励磁回路调接电阻电机转速增大。
3.用什么方法
可以改变直流电动机的转向？
答：改变电流、磁场、电压的方向。
4.为什么要求直流并励电动机磁场回路的接线要牢靠？ 答：为了避免弱磁，造成飞车事故，他励电机必须设有弱磁保护。
七．实验体会：
本次实验轻松简单，掌握了电机转速的调接的方法，是入门的好实验，让我们掌握了基础。实验二 直流电动机
一、实验目的
1.掌握用实验方法测取直流并励电动机的工作特性和机械特性。
2.掌握直流并励电动机
的调速方法。
二、预习要点
1. 什么是直流电动机的工作特性和机械特性？ （1）直流电动机的工作特性：是指端电
压u?路无外串电阻，励磁电流u
n
?220v，电枢电
i
f
?
i
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u?isrsurs
??is?n0??n
n=f(is)= ce?，②转矩特性ce?ce?t 、
uis
cici＝ 0n??n ；
（2）机械特性：是指端电压u.105t
2
ci
e
s
?un?220v，
电枢电路无外串电阻，励磁电流i
f
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时，电动机的转速n与电磁转矩t f(t2)
的关系：n＝
u?srru utr＝ ? 。
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2. 直流电动机调速原理是什么？ 改变直流电动机的工作速度的原理 如下：u ?s(s?串)u?srn??1）改变电枢电路电阻r调速；
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e篇四：电机电力拖动实训报告 仅供参考 任何人不得以任何非法盈利 …………. 目 录
电机绕组的设计与实训 错误！未定义书签。
一 实训目
的 ..............................................................................
1
二 异步电机的基础理
论 .......................................................... 2
2.1 三相异步电动机的结构 ...................... 2
2.2 三相交流电机旋转磁场的产生 ................ 6
2.3 交流绕组的基本知识 ........................ 9
三 电机绕组的嵌
线 ................................................................ 12
3.1
3.2
3.3
3.4
【篇三：电机拖动实训报告】
三相异步电动机
控制电路
实 训 报 告 书
班别：11机电1
学号：0509110130
姓名：梁尚明
组员：
广东科学技术职业学院 机械与电子工程学院
2012年6月
目录
实训一三相异步电动机控制电路
1.1电动机正反转运转控制电路原理图…………………1
1、 实训目的………………………………………………1
2、 实训内容………………………………………………2
3、 实验原理………………………………………………2
4、 故障分析……………………………………………
5、 实验器材……………………………………………… 2
6、 实验步骤……………………………………………… 3
1.2电动机正反转运转控制电路接线图 ……………………5
1.3 附图(实物接线图) ………………………………………6
实训一 三相异步电动机控制电路
1.1电动机正反转运转控制电路原理图
1、实训目的：
（1）了解交流接触器、热继电器的结构及其在控制电路中的应
用，并掌握其工作原理。
（2）学习根据生产机械的工艺要求，设计主电路和控制电路。
（3）掌握电动机实现正、反转控制的原理。
（4）掌握电动机正、反转控制线路正确的接线方法和操作方法。
2、实训内容：
（1）制作电路的原理图和接线图。
（2）制板。
（3）实物接线。
（4）通电实验。
3、实验原理：
电路图如上所示。控制原理如下：按下正转起动按钮sbf后， 反转接触器kmr 线圈先断电，然后正转接触器kmf线圈通电并自锁，电动机正转。若要反转可直接按下sbr，则串联在kmf线圈电路中的sbr动断触点先断开，kmf线圈断电释放，电动机停转，随后sbr的动合触点闭合，kmr 线圈通电吸合并自锁，电动机反转。
注意：（1）为保证正转或反转能连续工作，在电路中设置了两个自锁开关，他们分别与其起动开关并联
。
（2）为保证正转时，反转控制电路可靠断开，即kmf与kmr不能同时闭合，因此在电路中分别设置了两个互锁开关。
4、故障分析方法：
（1）接通电源后，按转动按钮sbf或sbr，若接触器动作，而电动机不转，说明主电路中有故障；
如果电动机伴有嗡嗡声，则有可能有一相电源断开。检查主电路的保险丝，主触点km是否良好，联接导线有无断开等。
（2）接通电源后，按sbf或sbr若接触器不动作，说明控制电路有故障。检查控制电路的保险丝，停止按钮接触是否良好，线圈及导线是否断线等。
5、实验器材
器材名称 型号规格与数量
空气开关 dz47-63、 dz47-60（各1个）
熔断器rt18-32（5个）
端子排tb25-12（1个）、tb25-6（2个）、tb25-5（2个） 交流接触器 delixi(1个)、cjx2-32（1个）
热继电器 jr36-6（1个）
防爆按钮 la5821（1个）
导线 2r-bv（若干）
三相异步电动机 （1台）
【篇三】液压与气动心得体会
液压设计心得体会
篇一：液压系统的设计方法 液压与气压传动课程设计指导书 液压系统的设计是整机设计的重要组成部分,主要任务是综合运用前面各章的基础知识,学习液压系统的设计步骤、内容和方法。通过学习，能根据工作要求确定液压系统的主要参数、系统原理图，能进行必要的设计计算，合理地选择和确定液压元件，对所设计的液压系统性能进行校验算，为进一步进行液压系统结构设计打下基础。
液压系统的设计步骤和内容大致如下：
(1)明确设计要求，进行工况分析；
(2)确定液压系统的主要性能参数；
(3)拟订液压系统原理图；
(4)计算和选择液压元件；
(5)验算液压系统的性能；
(6)液压缸设计；
（7）绘制工作图，编写技术文件，并提出电气控制系统的设计任务书。
以上步骤中各项工作内容有时是互相穿插、交叉进行的。对某些复杂的问题，需要进行多次反复才能最后确定。在设计某些较简单的液压系统时，有些步骤可合并和简化处理。
1 明确设计要求，进行工况分析 明确设计要求 对液压系统的设计要求是设计液压系统的依据，设计前必须将它搞清楚。明 确设计要求往往从以下几个方面考虑：
主机的概况了解 一般液压系统是为主机配套的，因此明确设计要求一般应从了解主机开始。了解主机概况一般从以下几方面着手：
1）主机的用途、总体布局、主要结构，主机对液压装置的位置和空间尺寸 的限制。
2）主机的工艺流程或工作循环、技术参数与性能要求。
3）作业环境与条件等。
明确主机对液压系统提出的任务和要求 1） 主机要求液压系统完成的动作和功能，执行元件的运动方式（转动、移 动或摆动）、动作循环及其工作范围。
2） 外界负载大小、性质及变化范围，执行元件运动速度大小及变化范围。
3） 各液压执行元件的动作顺序、转换及互锁要求。
4） 对液压系统的工作性能方面的要求，如运动平稳性、定位和转换精度、停留时间、自动化程度、工作效率、噪声等方面的要求，对于高精度、高生产率的自动化主机，不仅会对液压系统提出静态性能指标，往往还会提出动态性能指标。
明确其它要求 1） 明确液压系统的工作条件和环境条件，如环境的温度、湿度、污染和振 动冲击情况。有无腐蚀性和易燃性物质存在，这牵涉到液压元件和工作介质的选用，也牵涉到所需采用的防护措施等。
2）对液压系统的重量、外形尺寸、经济性等方面的要求。
工况分析 工况分析就是要分析执行元件在整个工作过程中速度和负载的变化规 律，求出工作循环中各动作阶段的速度和负载的大小，画出速度图和负载图 （简单系统可不画）。从这两张图中可以方便地看出系统对液压执行元件作 用的负载和速度的要求及它们的变化范围，还可方便地确定最大负载值、最 大速度值，以及它们所在的工作阶段，这是确定液压系统方案、确定液压系 统性能参数和执行元件结构参数的主要依据。
速度分析 速度图 速度分析就是对执行元件在整个工作循环中各阶段所要求的速度进行分析，速度图即是用图形将这种分析结果表示出来的图形。速度图一般用速度—时间（v—t）或速度—位移（v—l）曲线表示。图1（a）为一机床进给油缸的动作循环图例，及图1（b）是其相应的速度图例。
负载分析与负载图 负载分析就是对执行元件在整个工作循环中各阶段所要求克服的负载大小及其性质进行分析，负载图即是用图形将这种分析结果表示出来的图形。负载图一般用负载—时间（F—t）或负载—位移（F—l）曲线表示。
1）液压缸的负载分析 液压缸在做直线往复运动时，要克服以下负载：工作负载、摩擦负载阻力、惯性阻力、重力、密封阻力和背压力。前四种属于外负载，后两种属于内负载。在不同的动作阶段，负载的类型和大小是不同的。下面分别予以讨论。
（1） 启动阶段 启动阶段的液压缸活塞或缸体及其与它们相连的运动部件处于要动而未动 状态，其负载F由以下2项组成 式中 Ffs——静摩擦力；
Fn——作用在摩擦面（如导轨面或支承面）上的正压力；
fs——摩擦面的静摩擦系数，其数值与润滑条件、导轨的种类和材料有关 （见表1）；
FG——垂直或倾斜放置的运动工作部件重量在油缸运动方向的分量，工作 部件向上运动时为正负载，向下运动时为负负载。若工作部件是水 平放置时，则FG=0。
(2) 加速阶段 加速阶段的液压缸活塞或缸体及其与它们相连的运动部件从速度为零到恒速（一般为非工作阶段的快速运动）阶段，这时的负载F由下式计算 式中 Ffd——动摩擦力; fd——动摩擦系数(见表1)；
Fm——惯性阻力,这是液压缸活塞或缸体及其与它们相连的运动部件在加 速（或制动减速）过程中得到惯性阻力, 其值可按牛顿第二定律 求出，加速时阻力为正，制动减速时为负；
△v——速度的改变量，即恒速值；
△t——启动或制动时间，机床一般取△t =~，轻载低速运动部 件取小值，重载高速运动部件取大值。行走机械可取△v / △t =~/s2；
G——运动部件的重量；
g——重力加速度。
该阶段负载由下式决定 式中 FL——工作负载，如切削力等。其方向与液压缸运动方向相反时取正值， 相同时取负值。在非工作行程(如快进)时取FL =0. （4） 制动阶段 该阶段负载由下式决定 上述四个动作阶段，在液压缸的反向运动中，也都存在，只是在快退过程中不存在工作行程，因此整个快退恒速阶段取FL =0。
以上计算均是计算液压缸的外负载，要计算液压缸的总负载力，还应计算液压缸的内负载力，即密封阻力和运动的背压阻力。前者是指密封装置零件在相对运动中产生的密封摩擦力, 其值与密封装置的结构类型、液压缸的制造质量和工作压力有关，具体计算比较繁琐，一般在初步计算中都将其考虑在液压缸的机械效率（ηm）中。后者是指液压缸回油腔的背压阻力，它是由回油管路上的液压 阻力决定的。在系统方案与结构尚未确定前，它是无法计算的。在液压缸尺寸已知的情况下，可根据表2所示的经验数据进行估算。一般可先忽略不计，待系统回路和液压执行元件结构尺寸确定时再将其计算进去。
根据上述各阶段得到负载及其所经历的移动行程（或时间），便可归纳绘出液压缸的负载图（F-l图或F-t图），如图2所示为一机床进给系统的负载图例。图中的最大负载值将是初选液压缸工作压力和确定液压缸结构参数时的依据。
液压马达的负载分析 当系统以液压马达作为执行元件时，应计算各阶段折算到液压马达轴上的总负载转矩T。这负载转矩应包含三项之和：TL——工作负载折算到马达轴上的等效转矩，Tf——执行机构上的摩擦力（力矩）折算到马达轴上的等效转矩，Tm——执行机构、传动机构、液压马达轴等在启动和制动时折算到马达轴上的等效惯性力矩。即 将式（1）-（4）中的力的计算换成相应的力矩的计算式，即可得到液压马达在各个动作阶段的负载力矩计算式，并可画出相应的负载转矩图。
2液压系统主要性能参数的确定 这里，液压系统的主要性能参数是指液压执行元件的工作压力p和最大流量Ｑ，它们均与执行元件的结构参数（即液压缸的有效工作面积或液压马达的排量）有关。液压执行元件的工作压力和最大流量是计算与选择液压元件、原动机（电机），进行液压系统设计的主要依据。
液压执行元件工作压力的确定 液压执行元件的工作压力是指液压执行元件的输入压力。在确定液压执行元件的结构尺寸时，一般要先选择好液压执行元件的工作压力。工作压力选得低，执行元件的尺寸则大，整个液压系统所需的流量和结构尺寸也会变大，但液压元件的制造精度、密封要求与维护要求将会降低。压力选得愈高，结果则相反。因此执行元件的工作压力的选取将直接关系到液压系统的结构大小、 成本高低和使 篇二：液压油缸的设计内容和步骤 液压缸是液压传动的执行元件，它和主机工作机构有直接的联系，对于不同的机种和机构，液压缸具有不同的用途和工作要求。因此，在设计液压缸之前，必须对整个液压系统进行工况分析，编制负载图，选定系统的工作压力(详见第九章)，然后根据使用要求选择结构类型，按负载情况、运动要求、最大行程等确定其主要工作尺寸，进行强度、稳定性和缓冲验算，最后再进行结构设计。 根据一览旗下液压英才网资深顾问理工分析有以下几大要点：
1.液压油缸的设计内容和步骤 (1)选择液压缸的类型和各部分结构形式。
(2)确定液压缸的工作参数和结构尺寸。
(3)结构强度、刚度的计算和校核。
(4)导向、密封、防尘、排气和缓冲等装置的设计。
(5)绘制装配图、零件图、编写设计说明书。
（液压招聘）下面只着重介绍几项设计工作。
2.计算液压缸的结构尺寸液压缸的结构尺寸主要有三个：缸筒内径D、活塞杆外径d和缸筒长度L。
(1)缸筒内径D。液压缸的缸筒内径D是根据负载的大小来选定工作压力或往返运动速度比，求得液压缸的有效工作面积，从而得到缸筒内径D，再从GB2348—80标准中选取最近的标准值作为所设计的缸筒内径。
根据负载和工作压力的大小确定D：
①以无杆腔作工作腔时 (4-32) ②以有杆腔作工作腔时 (4-33) 式中：pI为缸工作腔的工作压力，可根据机床类型或负载的大小来确定；
Fmax为最大作用负载。
(2)活塞杆外径d。活塞杆外径d通常先从满足速度或速度比的要求来选择，然后 再校核其结构强度和稳定性。若速度比为λv，则该处应有一个带根号的式子：
(4-34) 也可根据活塞杆受力状况来确定，一般为受拉力作用时，d=～。
受压力作用时：
pI＜5MPa时，d=～ 5MPa＜pI＜7MPa时，d=～ pI＞7MPa时,d= (3)缸筒长度L。缸筒长度L由最大工作行程长度加上各种结构需要来确定，即：
L=l+B+A+M+C 式中：l为活塞的最大工作行程；
B为活塞宽度，一般为()D;A为活塞杆导向长度，取()D;M为活塞杆密封长度，由密封方式定；
C为其他长度。
一般缸筒的长度最好不超过内径的20倍。
另外，液压缸的结构尺寸还有最小导向长度H。
(4)最小导向长度的确定。
当活塞杆全部外伸时，从活塞支承面中点到导向套滑动面中点的距离称为最小导向长度H(如图4-19所示)。如果导向长度过小，将使液压缸的初始挠度(间隙引起的挠度)增大，影响液压缸的稳定性，因此设计时必须保证有一最小导向长度。
图4-19油缸的导向长度 K—隔套 对于一般的液压缸，其最小导向长度应满足下式：
H≥L/20+D/2 (4-35) 式中：L为液压缸最大工作行程(m);D为缸筒内径(m)。 一般导向套滑动面的长度A，在D＜80mm时取A=()D,在D＞80mm时取A=()d；
活塞的宽度B则取B=()D。为保证最小导向长度，过分增大A和B都是不适宜的，最好在导向套与活塞之间装一隔套K，隔套宽度C由所需的最小导向长度决定，即：C=H- (4-36) 采用隔套不仅能保证最小导向长度，还可以改善导向套及活塞的通用性。
3.强度校核? 对液压缸的缸筒壁厚δ、活塞杆直径d和缸盖固定螺栓的直径，在高压系统中必须进行强度校核。
(1)缸筒壁厚校核。缸筒壁厚校核时分薄壁和厚壁两种情况，当D/δ≥10时为薄壁，壁厚按下式进行校核：
δ＞=ptD/2［σ］ (4-37) 式中：D为缸筒内径；
pt为缸筒试验压力，当缸的额定压力pn≤16MPa时，取pt=，pn为缸生产时的试验压力;当pn＞16MPa时，取 pv= pn;［σ］为缸筒材料的许用应力，［σ］=σb/n,σb为材料的抗拉强度，n为安全系数，一般取n=5。
当D/σ＜10时为厚壁，壁厚按下式进行校核：
δ≥ (4-38) 在使用式(4-37)、式(4-38)进行校核时，若液压缸缸筒与缸盖采用半环连接，δ应取缸筒壁厚最小处的值。
(2)活塞杆直径校核。活塞杆的直径d按下式进行校核：
d≥ (4-39) 式中：F为活塞杆上的作用力；
［σ］为活塞杆材料的许用应力，［σ］=σb/。
(3)液压缸盖固定螺栓直径校核。
液压缸盖固定螺栓直径按下式计算：
?d≥ 4-40) 式中：F为液压缸负载；
Z为固定螺栓个数；
k为螺纹拧紧系数，k=～, ［σ］= σs/(),σs为材料的屈服极限。
4.液压缸稳定性校核? 活塞杆受轴向压缩负载时，其直径d一般不小于长度L的1/15。当L/d≥15时，须进行稳定性校核，应使活塞杆承受的力F不能超过使它保持稳定工作所允许的临界负载Fk,以免发生纵向弯曲，破坏液压缸的正常工作。Fk的值与活塞杆材料性质、截面形状、直径和长度以及缸的安装方式等因素有关，验算可按材料力学有关公式进行。
5.缓冲计算? 液压缸的缓冲计算主要是估计缓冲时缸中出现的最大冲击压力，以便用来校核缸筒强度、制动距离是否符合要求。缓冲计算中如发现工作腔中的液压能和工作部件的动能不能全部被缓冲腔所吸收时，制动中就可能产生活塞和缸盖相碰现象。
液压缸在缓冲时，缓冲腔内产生的液压能E1和工作部件产生的机械能E2分别为：
E1=pcAclc (4-41) E2=ppAplc+mV2-Fflc (4-42) 式中：pc为缓冲腔中的平均缓冲压力；
pp为高压腔中的油液压力；
Ac、Ap为缓冲腔、高压腔的有效工作面积；
Lc为缓冲行程长度；
m为工作部件质量；
v0为工作部件运动速度；
Ff为摩擦力。
式(4-42)中等号右边第一项为高压腔中的液压能，第二项为工作部件的动能，第三项为摩擦能。当E1=E2时，工作部件的机械能全部被缓冲腔液体所吸收，由上两式得：
Pc=E2/Aclc (4-43) 如缓冲装置为节流口可调式缓冲装置，在缓冲过程中的缓冲压力逐渐降低，假定缓冲压力线性地降低，则最大缓冲压力即冲击压力为：
Pcmax=Pc+mυ02/2Aclc (4-44) 如缓冲装置为节流口变化式缓冲装置，则由于缓冲压力Pc始终不变，最大缓冲压力的值如式(4-43)所示。
6.液压缸设计中应注意的问题? 液压缸的设计和使用正确与否，直接影响到它的 性能和易否发生故障。在这方面，经常碰到的是液压缸安装不当、活塞杆承受偏载、液压缸或活塞下垂以及活塞杆的压杆失稳等问题。所以，在设计液压缸时，必须注意以下几点： (1)尽量使液压缸的活塞杆在受拉状态下承受最大负载，或在受压状态下具有良好的稳定性 (2)考虑液压缸行程终了处的制动问题和液压缸的排气问题。缸内如无缓冲装置和排气装置，系统中需有相应的措施，但是并非所有的液压缸都要考虑这些问题。
(3)正确确定液压缸的安装、固定方式。如承受弯曲的活塞杆不能用螺纹连接，要用止口连接。液压缸不能在两端用键或销定位。只能在一端定位，为的是不致阻碍它在受热时的膨胀。如冲击载荷使活塞杆压缩。定位件须设置在活塞杆端，如为拉伸则设置在缸盖端。
(4)液压缸各部分的结构需根据推荐的结构形式和设计标准进行设计，尽可能做到结构简单、紧凑、加工、装配和维修方便。
(5)在保证能满足运动行程和负载力的条件下，应尽可能地缩小液压缸的轮廓尺寸。
(6)要保证密封可靠，防尘良好。液压缸可靠的密封是其正常工作的重要因素。如泄漏严重，不仅降低液压缸的工作效率，甚至会使其不能正常工作(如满(转 载 于: 小 龙文 档 网:液压设计心得体会)足不了负载力和运动速度要求等)。良好的防尘措施，有助于提高液压缸的工作寿命。
液压英才网资深顾问理工总结，液压缸的设计内容不是一成不变的，根据具体的情况有些设计内容可不做或少做，也可增大一些新的内容。设计步骤可能要经过多次反复修改，才能得到正确、合理的设计结果。在设计液压缸时，正确选择液压缸的类型是所有设计计算的前提。在选择液压缸的类型时，要从机器设备的动作特点、行程长短、运动性能等要求出发，同时还要考虑到主机的结构特征给液压缸提供的安装空间和具体位置。如：机器的往复直线运动直接采用液压缸来实现是最简单又方便的。对于要求往返运动速度一致的场合，可采用双活塞杆式液压缸；
若有快速返回的要求，则宜用单活塞杆式液压缸，并可考虑用差动连接。行程较长时，可采用柱塞缸，以减少加工的困难；
行程较长但负载不大时，也可考虑采用一些传动装置来扩大行程。往复摆动运动既可用摆动式液压缸，也可用直线式液压缸加连杆机构或齿轮——齿条机构来实现。
篇三：液压系统的设计计算举例 液压系统的设计计算举例 设计一卧式单面多轴钻孔组合机床动力滑台的液压系统。动力滑台的工作循环是：快进— 工进—快退—停止。液压系统的主要参数与性能要求如下：切削力Ft＝XX0N；
移动部件总重力G＝10000N；
快进行程L1＝100mm，工进行程L2＝50mm：快进快退的速度为4m／min；
工进速度为／min；
加速、减速时间△t＝；
静摩擦系数f s＝；
动摩擦系数f d＝。该动力滑台采用水平放置的平导轨，动力滑台可在任意位置停止。
一、负载分析 负载分析中，哲不考虑回油腔的背压力，液压缸的密封装置产生的摩擦阻力在机械效率中加以考虑。因工作部件是卧式放置，重力的水平分力为零，这样需要考虑的力有：切削力，导轨摩擦力和惯性力。导轨的正压力等于动力部件的重力，设导轨的静摩擦力为Ffs，动摩擦力为Ffd由式(8—1)可得 : 二、抉行元件主要参数的确定 三、拟定液压系统原理图 (一)选择液压基本回路 L确定调速方式及供油形式 在液压缸的初步计算前已确定了采用调速阀的进口7j流调速 统。这种调速回路具有较好的低速稳定性相速度负载特性。
由表5—5可知，液压系统的工作循环主要由低压大流量祁高压小流量两个阶段组成，显然 采用单个定量泵供油，功率损失较大，系统效率低，而选用双泵或限压式变量泵作为油源就 比较合理，其中双泵油源的结构简单、噪声小、寿命长、成本低。经比较选用双泵供油形式。
2．快速运动回路和速度换接回路 根据本例的运动方式和要求，采用差动连接与双泵供油两种快速运动回路来实现快速运 动。即快进时，由大小泵向时供油，液压缸实现差动连接。
本例采用二位二通电磁阀的速度换接回路，控制由快进转为工进。与采用行程阀相比，电 磁阀可直接安装在液压站上，由工作台的行程开关控制，管路较简单，行程大小也容易调整， 另外采用被控顺序阀与单向阎来切断差动油路。因此速度换接回路为行程与压力联合控制形式。
3．换向回路的选择 本系统对换向的平稳性没有严格的要求，所以选用电磁换向阁的换向回路。为便于实现差动连接，选用了三位五通换向阀。为提高换向的位置精度，采用死挡铁和压力继电器的行程终点返程控制。
(二)组成液压系统 将上述所选定的液压回路进行组合，并根据要求作必要的修改补充，即组成如图8—8所示的液压系统固。为便于观察调整压力，在液压泵的进口处、背压阀和液压缸元杆腔进口处设置测压点，并设置多点压力表开关。这样只需一个压力表即能观测备点压力。
四、选择液压元件 (一)选择液压泵 (二)电动机的选择